4.如图,在小山的东侧A处有一热气球沿着与竖直方向夹角为30°的方向向东飞行,每分飞行28 m,半小时后到达C处,这时气球上的人发现,在A处的正西方向有一处着火点B,5分后,在D处测得着火点B的俯角是15°,求热气球升空点A与着火点B的距离(结果精确到1 m).